专利号：2013102827531申请日：2013/07/05 授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：张永顺；郑鹏；王殿龙；满达摘要：    本发明涉及一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法，是上下半球旋转体均采用回转平面法线与旋转轴存在夹角的偏置方式，上下旋转体的两个旋转轴交点为上下旋转体半球形的球心，其两个旋转轴的交点分别与内外部球笼万向节的转动中心重合，实现三个输入运动的等速解耦；...

专利号：2013101137083申请日：2013/04/03 授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学；大连益利亚工程机械有限公司；大连理工大学(徐州)工程机械研究中心；常州益利亚重工机械科技有限公司发明人：曹旭阳；旦增欧珠；高顺德；滕儒民；王欣；潘志毅；孙丽；魏兴；张博摘要：    本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶...

专利号：2014100016419申请日：2014/01/02 授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：王立久；杨大令；张婷婷摘要：    一种砒砂岩改性材料，属于建筑材料领域。该材料包括砒砂岩或砒砂岩原岩、具有火山灰活性或潜在水硬性的成岩掺合料、通用硅酸盐水泥和水；各组分质量百分比为：具有火山灰活性或潜在水硬性的成岩掺合料：0.5%-60%；砒砂岩或砒砂岩原岩：40%-90%；通用硅酸盐水泥：0.5%-10%；成岩剂：0.5%-15%；水...

专利号：2013102546006申请日：2013/06/24授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：孟庆伟；；邓朝芳；都健；李亚楠；卿海摘要：    一种连续法制备N,N-二甲基-1,3-丙二胺的工艺，属于有机化工领域。以二甲胺和丙烯腈为原料，用固定床连续制备二甲氨基丙腈，二甲胺与丙烯腈的摩尔比为10:1～1:1，反应温度10～120℃，空速为0.1～10h-1，丙烯腈的转化率和二甲氨基丙腈的选择性均大于99%。再得到的二甲氨基丙腈中间体...

专利号：2013106167475申请日：2013/11/27授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：李晓杰；王小红；闫鸿浩；李现远；孙明；李刚；张程娇；王宇新；齐凯文；刘志远摘要：    一种连续电阻丝探针及其制造方法，属于爆破技术领域。其特征是采用麻花型金属丝作为芯线，在芯线上敷设漆包电阻丝，然后紧密缠绕导电薄膜作为屏蔽层，在屏蔽层外包覆柔性绝缘层，制成线型的连续电阻丝探针。麻花型金属丝采用螺杆线、批花线...

专利号：201310508984X申请日：2013/10/23授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：马伟；程子洪；沙学龙；宗盼盼；高连连；段诗博；王刃；徐军摘要：    本发明涉及一种利用固体废弃物粉煤灰和生物质吸附过渡金属离子后直接制备催化剂及电化学氧化降解有机废水的方法。首先将生物质破碎筛分后用去离子水洗净烘干，再将烘干后的生物质加入到过渡金属离子溶液中浸渍吸附；同时将粉煤灰烘干后加入到过渡金属离子溶液...

专利号：2014103014881申请日：2014/06/27授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：申建建；程春田；牛文静；程雄摘要：    本发明属于水电调度运行领域，公开了一种跨省送电梯级水电站群调峰调度两阶段搜索方法，可充分利用受端电网间的负荷互补特性，兼顾多个受端电网的差异化峰值电力需求，实现多电网间优质资源的合理调控配置。其技术方案为：针对跨省送电调峰问题特点，分两阶段实现跨省送电梯级水电站群调峰...

​‍专利号：2013100765954申请日：2013/03/11授权公告日：2015/06/24专利权人：大连理工大学发明人：姜涛；邱文亮；张哲；黄才良；王会利；田甜摘要：    本发明一种机器人足部机构属于机器人技术领域，特别涉及一种具有多自由度和大活动角度范围的机器人足部机构。机器人足部机构由旋转运动组件、大角度关节轴承组件、足底组件和减震器组件组成；采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆运动，在轴承托架上采用凸轮状结构...