专利号： |
2013101137083 |
申请日： |
2013/04/03 |
授权公告日： |
2015/06/24 |
专利权人： |
大连理工大学；大连益利亚工程机械有限公司；大连理工大学(徐州)工程机械研究中心；常州益利亚重工机械科技有限公司 |
发明人： |
曹旭阳；旦增欧珠；高顺德；滕儒民；王欣；潘志毅；孙丽；魏兴；张博 |
摘要：
本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
