专利号：2013101280950申请日：2013/04/13授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：徐胜利；刘海涛；王晓放摘要：    本发明属于工程设计与优化领域，涉及一种基于空间缩减策略的序列采样算法，包括以下步骤：1）通过识别已有样本点的拒绝区间，得到缩减的设计空间Sl；2）在缩减后的子空间上用蒙特卡洛方法生成大量的随机点，然后将这些随机点映射到原始设计空间。计算随机点与已有样本点之间的空间距离，根据最...

专利号：2013100786414申请日：2013/03/11授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：王福吉；贾振元；宁福达；李明星；马建伟；许强摘要：    本发明一种机器人的足端机构属于机器人相关技术领域，特别涉及一种多足步行机器人的足端机构，该机构能根据地面的具体情况进行调整，具有较好的灵活性和自适应性。足端机构由足端机械部分和测力部分组成，机械部分中采用球形关节组件实现任意方向大角度的灵活摆动和竖直...

专利号：201310347962X申请日：2013/08/08 授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：王福吉；许强；马建伟；李明星；贾振元；宁福达摘要：    本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域，特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中，采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数，提高机器人足部爬坡的稳定性，适...

专利号：2013105910437申请日：2013/11/20授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：霍林生；李旭；李宏男摘要：    一种磁流变半主动滚动式质量摆阻尼器，属于土木工程的结构振动控制领域，包括磁流变轨道装置，滚轴和配重块。轨道为圆弧形轨道，配重块由滚轴连接，沿轨道做往复运动，达到耗能减振的目的。在滑道内部设计了一种封闭的磁流变装置，利用外部电源调节磁流变液性质来控制滚轴在轨道内的滚动阻力，从...

专利号：2013103116630申请日：2013/07/24授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：谢蓉；祁恒；金伟楠；王晓放；雍兴平；王学军；刘长胜摘要：    一种AP1000滤网反冲洗泵的水力模型，属于泵设计与制造技术领域。其特征是：该水力模型叶轮进口的前缘为圆头，由五个点组成的贝塞尔曲线控制其型状；叶轮的叶片数量为6个，叶片采用等厚度；叶轮出口的尾缘为圆头，由三点组成的贝塞尔曲线控制其型状；前盖板是由一段...

专利号：2013106127800申请日：2013/11/25授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：张捍民；张广毅摘要：    一种序批式电极反转微生物燃料电池，属于环境工程中污水处理及资源化技术领域。该电池包括两个对称的SBR反应器，中间有垫片用于固定交换膜；每个SBR反应器作为半电池；电动机安装在SBR反应器的顶部；厌氧阶段和缺氧阶段通过电动机带动搅拌杆搅拌；好氧阶段通过位于SBR反应器底部的曝气头进行曝气，由位...

专利号：2012102041806申请日：2012/06/19授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：马廷丽；安江摘要：    一种染料敏化太阳电池光阳极的钛箔片制备方法，包括：对钛箔片进行切割、打磨，并清洗、吹干；对经过清洗、吹干后的钛箔片进行酸性溶液处理；将经过酸性溶液处理后的钛箔片置入双氧水溶液中处理，随后用去离子水冲洗，并用洁净气体吹干；将依次经过酸性溶液、双氧水溶液处理后的钛箔片置于钛盐溶液中处理...

专利号：2013100395745申请日：2013/02/01 授权公告日：2015/10/14 专利权人：大连理工大学发明人：李玉华；陈静云；赵勇摘要：    沥青旋转剪切破坏性能测定实验装置，属于材料力学性能测试领域，包括实验平台、温度控制系统和计算机控制系统；计算机控制系统根据设定的目标参数，实时采集的数据信息自动控制加载设施对实验试件进行旋转剪切加载，并控制实验过程；温度控制系统控制实验温度。本发明适用于测定普通沥青、SBS改...