全断面大型掘进装备的动态协调控制方法（专利号：201010182162.3）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201010182162.3
申请日：	2010/5/25
授权公告日：	2012/5/16
专利权人：	大连理工大学
发明人：	邵诚;刘宣宇;宋彤

摘要：
本发明提出了一种全断面大型掘进装备的动态协调控制方法,属于隧道掘进自动化控制技术领域,本发明解决了多场耦合作用下掘进装备的多系统协调控制问题。本发明包括:密封舱压力分布实时动态模型、推进速度设定值模型、刀盘转速设定值模型、排渣速度设定值模型,其特征在于系统根据掘进机密封舱压力的变化情况,自动地实时修正掘进机推进速度、刀盘旋转速度、螺旋输送机排渣速度的设定值,实现各子系统的自动实时协调控制。本发明的效果是能够协调控制推进、刀盘、排渣三个子系统,达到密封舱压力动态平衡的控制目的,使整个掘进过程安全、高效。