可调多稳态机构及其实现方法（专利号：201110455182.8）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201110455182.8
申请日：	2011/12/31
授权公告日：	2014/10/22
专利权人：	大连理工大学
发明日：	赵剑；胡平；常颖陈国玺；韩小强

摘要：
一种可调多稳态机构及其实现方法，属于精密机构学及智能机械装置技术领域。该可调多稳态机构采用四个导槽和一个动滑块，m个永磁体通过各自的调节固定杆采用可调连接在位于动滑块的第四导槽上，n个永磁体通过各自的调节固定杆采用可调连接在第一导槽上；(m+n)个永磁体构成永磁组合机构，通过各个调节固定杆调整(m+n)个永磁体之间的相对距离和位置，使动滑块沿第二导槽方向上存在不同个数的稳定平衡位置，同时，调整第五调节固定杆和第六调节固定杆来改变第一导槽和第二导槽之间的相对距离，实现稳态保持力和稳态数为(mn+1)个稳态协同调整。本发明无需增加运动副或零件即可实现行程范围内多稳态机构的自由调整，具有结构简单、稳态保持无功耗、定位精度高、可调性好和可靠性高的特点。

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