本发明属于智能交通控制技术领域,涉及一种干道协调信号控制方案的过渡方法,其特征在于:建立了主导相位链、活跃相位等概念,将活跃相位的过渡绿灯时间作为吸纳当前方案和新方案的技术参数取值差异的主导力量;方案切换指令下发时刻,立即启动过渡过程;对活跃相位的过渡绿灯时间变化幅度加以严格限制,将活跃相位的过渡绿灯时间边界值引入过渡过程持续时间、过渡信号周期时间和过渡绿灯时间的求解过程;对于经历多个过渡信号周期的过渡过程,已知过渡过程持续时间和过渡信号周期数,分别建立过渡信号周期时间和过渡绿灯时间的非线性整数规划模型。本发明具有快速、平稳的特点,可以在交通信号控制系统中得到广泛应用。