专利号: |
2013102825771 |
申请日: |
2013/07/05 |
授权公告日: |
2015/04/29 |
专利权人: |
大连理工大学 |
发明人: |
牟宪民;邢毅川;陶杰;惠胜利;王儒 |
摘要:
一种用于深水切割的切透检测装置,包括接近传感器、行进小轮、滑杆、弹簧、套管、上支架和下支架;套管为空心圆筒,顶有电缆出线口,底留有滑杆进口;套管内部的分为上中下三层空间,上层空间有接近传感器,下层空间有弹簧,中层空间为接近传感器检测对象的活动空间;接近传感器固定在上支架上,弹簧固定在下支架上;滑杆的上部为圆柱形实心细杆,下部为长方体金属条。滑杆中间的圆形金属片位于套管内部的下层空间,滑杆上端穿过弹簧,通过下支架中心的空隙进入套管内部中层空间;滑杆底部与行进小轮的转轴连接在一起;接近传感器的输出信号通过不透水电缆传送。本发明结构简单,能够很好地满足深水切割环境,且能够有效判断被切物体是否被切透。