基于结构光的高速运动物体位姿视觉测量方法（专利号：2013107123760）

摘要：

    本发明基于结构光的高速运动物体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种大视场小目标高速运动空间位姿测量方法。该测量方法是采用竖直激光条纹和辅助交叉激光，使用左、右高速摄像机拍摄辅助交叉激光，识别交叉点以及记录辅助交叉激光分别在左、右高速摄像机的成像位置；用左、右两台高速摄像机采集被测圆柱体以及竖直激光条纹的图像，将采集图像传递给图形工作站，利用由于被测圆柱体而产生的激光条纹变形部分到轴线的距离约束优化出目标轴线，最终求出目标物的位置、姿态信息。本发明利用激光条纹实现了不对高速运动目标物做任何处理就可高精度的求取其位置、姿态信息，提高了图像采集质量，有效避免了噪点的影响。