基于双目显微立体视觉的零件精确定位方法（专利号：2013101822210）

摘要：

    本发明基于双目显微立体视觉的零件精确定位方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双目显微立体视觉的精密零件的精确定位方法。采用双目显微立体视觉系统，利用两个CCD摄像机采集被测零件的图像，立体显微镜将被测零件上的待测区域的图像信息放大；采用棋盘格标定板对两个CCD摄像机进行标定；采用Harris角点检测算法及亚像素提取算法进行特征点的提取。将提取后的特征点进行初匹配和匹配点对的校正，将特征点图像坐标输入到标定好的系统中得到特征点的空间实际坐标。本发明解决了由于待测目标区域小、定位精度要求高、非接触等问题所产生的测量难题。采用基于双目显微立体视觉的非接触式测量方法，很好的完成了精密零件的精确定位。