专利号： |
201410171956.8 |
申请日： |
2014/04/25 |
授权公告日： |
2015/10/28 |
专利权人： |
大连理工大学 |
发明人： |
连静；常静；李琳辉；黄海洋；周雅夫；郑宁安；宗云鹏；麻笑艺；陈敏 |
摘要：
本发明公开了一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法，包括下列步骤：参数的获取与归一化处理；确定RBF神经网络的输入参数矢量和输出参数矢量；RBF神经网络的离线训练；在线预测未来车速轨迹。本发明基于RBF神经网络在线学习，从人-车-环境系统的角度对实现混合动力客车控制策略全局优化的前提条件车速轨迹预测进行研究，提出了一种综合考虑车辆状态参数、驾驶员驾驶风格以及前方道路环境与交通状态参数的车辆未来行驶轨迹预测方法，提高了车速预测的准确度。本发明综合考虑人-车-环境对未来工况的影响，使车辆具备“预知”能力的同时提高工况预测的准确度，为控制策略的全局优化奠定了良好的基础。
