【创新在大工】国际信息与软件学院科研团队提出解决无人系统中多源图像融合难题新方案
近日,国际信息与软件学院几何计算与智能媒体技术团队以国家重大需求为目标导向,在多源图像融合领域取得2项最新科研成果,从自主无人系统在复杂恶劣场景中面临的实际问题出发,提出解决以多源图像融合为基础的一系列底层图像对齐和高层语义感知的难题的新方法。研究成果分别发表在计算机视觉顶级会议CVPR、人工智能领域顶级会议IJCAI、中科院推荐一区期刊InformationFusion上。复杂恶劣场景中,单模态传感器遭受信息严重丢失的瓶颈的驱动下,多模态成像逐步成为自主驾驶领域的一项主要技术。最受关注的红外与可见光成像,不仅有利于提升恶劣场景下的成像质量,而且极大地促进了下游的视觉语义感知任务。团队的研究贯穿了多模态图像的成像矫...