一种模拟自旋式飞行器六自由度运动的方法（专利号：200910012751.4）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	200910012751.4
申请日：	2009/7/25
授权公告日：	2010/12/29
专利权人：	大连理工大学
发明人：	吴迪;王梅冬;苏柏华;杨盛尧;侯晨曦

摘要：
本发明属于航空航天建模技术领域，公开了一种建立模拟自旋式飞行器六自由度运动模型的方法，飞行器在自旋时通过特殊的几何外形与空气的相互作用为其提供升力，巧妙结合脉冲爆震发动机为其提供推力。基于经典空气动力学动量定理和动量矩定理，推导能描述自旋式飞行器质心运动和绕质心运动的非线性数学微分方程组。根据已知发动机推力，运用龙格库塔方法求解飞行器空间运动轨迹。同时根据此空间运动轨迹，运用差分方法求解发动机对应推力。通过这两种不同求解方法得到的结果是一致的，即证明了本发明建立的运动模型算法的正确性。本发明的效果和益处是，能实现自旋式飞行器的灵活空间运动的控制，在很多应用领域具有重要的应用价值。

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