一种室内空间定位方法（专利号：200910011581.8）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	200910011581.8
申请日：	2009/5/13
授权公告日：	2011/7/20
专利权人：	大连理工大学
发明人：	陈志奎;黄涛

摘要：
本发明公开了一种室内空间定位方法，该方法是基于无线传感器网络节点测距的。其特征是，建立室内的局部空间坐标系，并将锚节点沿坐标系方向部署；基站节点根据锚节点间的测距值和真实值为每个锚节点建立“锚节点ID-测距补偿曲线系数”信息表，并利用该表对未知节点和锚节点的测距值进行测距补偿；当某个坐标方向上确定一组(2个)定位锚节点后，计算该未知节点在该坐标方向上的投影值，当有多组锚节点时对这些投影值加权平均作为未知节点在该坐标方向上的分量值；三个坐标方向上的分量值构成该未知节点的空间坐标值。该发明提高了测距的精度，空间定位算法简单，易于室内对移动物体的高精度空间定位的实现，节约了成本。

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