一种用于室外移动目标的组合导航系统（专利号：200810229236.7）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	200810229236.7
申请日：	2008/11/26
授权公告日：	2011/8/24
专利权人：	大连理工大学
发明人：	褚金奎;赵开春;王体昌;王洪青;陈文静

摘要：
本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。

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