一种串并联七自由度坦克模拟器（专利号：201010578554.1）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201010578554.1
申请日：	2010/12/8
授权公告日：	2012/2/29
专利权人：	大连理工大学
发明人：	丛明;杜宇;刘冬;温海营;伍英华

摘要：
本发明公开了一种串并联七自由度坦克模拟器，用于装甲部队模拟训练。其特征是该模拟器由串联机构和六杆并联机构组成，串联机构是安装在上平台上的一种炮塔驱动机构，由炮塔伺服电机、齿轮减速器、轴承支架、炮塔旋转法兰和炮塔组成，六杆并联机构由六条支链与上平台、下平台以及十二个虎克铰装配组成，其中支链采用的是滚珠丝杠与支链伺服电机的装配体；该坦克模拟器具有七自由度的运动能力，能够模拟实现坦克在不同地形中位姿的实时变化，具有承载能力强、响应速度快的特点，并且与视景系统相结合，实现驾驶员、车长、炮长的整车综合训练。

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