一种柔顺夹持机构（专利号：201010286659.X）

摘要：
    本发明公开了一种柔顺夹持机构，用于精密装配技术中零件的夹持和装配。包括弹性夹钳、夹钳固定筒和导向轴。弹性夹钳是一个双悬臂结构，通过夹钳固定筒安装在导向轴的凹槽内，弹性夹钳的厚度小于导向轴的凹槽的缝宽；弹性夹钳的工作区域由顶端，夹持作用区域和受挤压区域组成；弹性夹钳的两个悬臂的夹持作用区域高出导向轴上端面的距离值与被装配零件的厚度相同；弹性夹钳的受挤压区域的宽度大于夹持作用区域的宽度，顶端的宽度大于夹持作用区域的宽度，受挤压区域进入装配孔后受到孔壁限制产生收缩，收缩后的顶端的宽度小于被装配零件的内径。柔顺夹持机构可在水平面内实现柔顺，而Z方向上实现刚性定位。