采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置（专利号：201110102918.3）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201110102918.3
申请日：	2011/4/24
授权公告日：	2012/11/14
专利权人：	大连理工大学
发明人：	杨有君;杨振强;梁延德

摘要：
一种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种采用管式电机驱动双摆铣头的C轴旋转限位装置，它主要由C轴部分和A轴部分组成，C轴驱动电机和A轴驱动电机采用管式电机，在C轴的上盖和转轴之间设有一个旋转限位装置，该旋转限位装置是由三个相互间可相对自由转动的套圈和两组限位开关组成，可使C轴旋转±360°，这种限位装置工作可靠，不磨损，定位精度高。管式电机驱动装置是由内转子、外转子和管式定子和冷却机构组成，它有内外两组气隙，可充分利用磁场能量，效率高，环绕管式定子铁芯的四周有冷却通道，可对电机进行充分冷却，因而可输入较大的电流，使电机的输出功率大，低速扭矩大。

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