一种智能导航小车（专利号：201110139454.3）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201110139454.3
申请日：	2011/5/26
授权公告日：	2013/1/30
专利权人：	大连理工大学
发明人：	赖晓晨;姜皓;邱培峰;邵龙;陈超卓;陈曦;蔺吉强

摘要：
本发明公开了一种智能导航小车，属于嵌入式计算机领域。小车以LPC2136处理器为核心，包括环境感知模块、控制驱动模块、信息采集模块和导航控制模块四个部分。小车设计有4个超声波传感器，位于车体外接圆前部切线方向，彼此中垂线夹角为30度，探测前方130度角范围内障碍物的距离；采用三轴数字加速度计、电子罗盘和3个陀螺仪感知自身姿态，采用码盘记录行驶距离，通过计算方向角θ、位置角γ和目标距离s来实现导航；采用键盘和液晶显示器设定目的地位置；采用电机驱动芯片实现履带驱动；采用温湿度传感器和光亮度传感器采集目的地温度、湿度和光照强度，并将数据保存于SD卡。本发明可作为娱乐、军事、工业领域的原型系统使用。

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