一种仿叶轮式半步行轮（专利号：201110149774.7）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201110149774.7
申请日：	2011/6/3
授权公告日：	2013/5/15
专利权人：	大连理工大学
发明人：	赵一兵;王伟;张明恒;郭烈;李琳辉

摘要：
本发明提供一种仿叶轮式半步行轮，包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片，其叶体表面为斜弧面，弧形叶片的外截面为曲面，弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆，叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用，使牵引力增大，弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用，并且能够避免多边形效应，增强车辆行驶的通过性和平顺性。

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