具有恒力输出的超磁致伸缩执行器及控制方法（专利号：201010571323.8）

日期: 2015-03-30浏览:

专利号：	201010571323.8
申请日：	2010/11/26
授权公告日：	2013/8/28
专利权人：	大连理工大学
发明人：	贾振元;刘慧芳;王福吉;宗福才;葛春亚

摘要：
本发明的一种具有恒力输出的超磁致伸缩执行器及控制方法属于磁致伸缩执行器领域，特别涉及一种以超磁致伸缩棒为核心元件的具有恒力输出的超磁致伸缩执行器及控制方法。超磁致伸缩执行器为轴对称式结构；圆桶状的柱体安装在底部带有圆形凸台且中心处开有圆形凹槽的圆桶状的外套的圆形内腔底部，下导磁体安装在柱体的圆形内腔底部，圆筒磁轭安装在下导磁体上部。超磁致伸缩执行器的控制方法是先建立超磁致伸缩执行器恒力输出控制模块，使用超磁致伸缩正效应模型、超磁致伸缩逆效应模型和超磁致伸缩材料弹性模量模型，解除了超磁致伸缩棒内的磁致伸缩正效应和逆效应的耦合作用，使超磁致伸缩执行器在线圈中的电流和外力的共同作用下具有恒力输出。