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高空作业车操作平台轨迹控制装置(专利号:201210097291.1 )
日期: 2015-03-30
浏览:
专利号:
201210097291.1
申请日:
2012/4/5
授权公告日:
2014/9/3
专利权人:
大连理工大学
发明人:
滕儒民;刘鹏飞;王欣;曹旭阳;王鑫;王惠民
摘要:
本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括:A.操作机构;B.检测装置;C.显示及报警装置;D.带压力补偿的液压工作回路;E.坐标定位模块;F.正向求解模块;G.挠度补偿模块;H.速度设定模块;I.算法优化模块;J.可编程控制器。采用此种装置,可明显提高高空作业车的工作效率,减小操作人员劳动强度,并可降低能源消耗,降低使用成本。
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