本发明一种谐波电机属于谐波电机领域，涉及一种利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和封闭式液压微位移放大器而制成的谐波电机。谐波电机采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩驱动装置以及波发生器壳体构成，2kn个超磁致伸缩驱动装置安装在波发生器壳体的沿着圆周均匀分布的2kn个圆腔中；每个超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组合而成；谐波电机集驱动和减速于一体，整体结构紧凑、空间利用率高，不仅转动惯量低、响应速度快、加减速迅速，具有静力矩保持能力，而且调速方便、分辨率高、效率高。
