本发明的一种旋转式三维压电测力刀柄装置属于压电式传感器中的测力装置领域，特别涉及一种直接测量铣削、钻削等机械加工过程中刀具所受的轴向力、切向力和扭矩的装置。该装置由可换式铣刀刀柄上端、压电传感器部分、信号传输部分、刀柄下端组成。压电传感器部分由传感器上壳体、三维压电石英测量晶组、绝缘套筒、传感器下壳体、切向力、轴向力、扭矩信号内引线等组成。本发明用三个轴承分别作为压电传感器的轴向力、切向力和扭矩信号的输出途径，解决了压电传感器安装在机床主轴上时，信号的无线传输问题。本装置测量准确，减少了切屑和切削液对测力仪的损害，适用于精密零件加工中，对切削力的监控，提高切削自动化水平。
