一种用于搭载侧扫声纳的连接装置及其工作方法，属于船舶与海洋工程技术领域。该装置包括悬杆机构和挂架机构；悬杆机构由吊点部件、万向节和垂直拉杆等组成；挂架机构由Ｚ形横梁、抗扭抗弯部件、垂向紧固侧扫声纳部件、轴向限位部件等组成。侧扫声纳紧固在挂架机构上，挂架机构与悬杆机构通过六个装配螺孔螺栓紧固连接。整个装置设计巧妙，结构简单，安装与卸载方便，强度刚度高，重量轻，维护简单，操作可靠度高，能够有效地抵御海上风、浪、流荷载干扰，既可以悬挂在码头岸边，也可以悬挂在船舶舷边或船尾封板处，随船舶航行牵引运动，能够自适应调整侧扫声纳测量角度，始终保持侧扫声纳处在最佳的位置姿态，提高侧扫声纳探测精度和测量效果。
