基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法（专利号：201210158233.5）

摘要：

    本发明公开了一种基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法，通过改进的菱形搜索算法得到选定块的运动矢量，并用最小二乘估计得到全局运动向量的运动参数，然后将运动向量代入比例积分控制器为核心的补偿单元，得到运动补偿向量，进而对抖动视频序列进行运动补偿。本发明将含抖的视频序列进行去抖，提高了传统菱形快速搜索算法的准确性，也提高了视频的观看质量；根据追拍运动的加速度，基于比例积分控制器提出了新的运动补偿方法，该方法能够更好地保留主观运动的追拍分量和拍摄者主观的追拍运动，可以估计得到更准确的运动矢量，产生较小的稳态误差，并可以根据要求补偿包括平移、旋转、缩放等抖动现象。