一种拖曳式自适应姿态控制的水下航行装置（专利号：201210377264.X）

摘要：

    一种拖曳式自适应姿态控制的水下航行装置，属于自身无动力，水下自适应姿态控制拖曳系统技术领域。这种水下航行装置包括浮体、主翼、水平平衡翼和垂直平衡翼，在平行设置二个浮体的前端下部设有一个两端外伸的主翼，在二个浮体的后端内侧设有一个水平平衡翼，外侧各设有一个垂直平衡翼，在主翼的两端外伸端上各设有一个拖揽连接位于船舶甲板上的恒定拉力绞车。当船舶停靠或者低速航行时，本装置漂浮于水面，垂直平衡翼在重力作用下成水平状态。当船舶航行时，主翼产生向下升力，整个装置下沉到某一深度，通过调节拖揽的长度，可以设定装置的下沉水深，垂直平衡翼在水动力作用下，自动升起，成竖直状态，保持装置在竖直平面内的平衡姿态。