专利号: |
2012102001705 |
申请日: |
2012/06/18 |
授权公告日: |
2015/04/29 |
专利权人: |
大连理工大学 |
发明人: |
王永青;陶冶;贾振元;马玉勇;盛贤君;刘海波 |
摘要:
本发明一种复杂曲面接触式跟踪扫描测量的速度优化方法属于复杂曲面类零件测量技术领域,特别涉及一种复杂曲面接触式跟踪扫描测量的速度优化方法。该速度优化方法对被测复杂曲面零件进行跟踪扫描测量路径规划,是将传统跟踪扫描测量控制算法与CMAC学习控制器相结合,对跟踪扫描速度进行提前预测与调整的速度优化方法。以各个采样点的球头空间坐标作为人工小脑关节模型控制器的输入条件,以测头压偏量值作为CMAC的学习条件,运用学习模块调整CMAC的输出权值。该方法无需提高测量设备的硬件系统响应性能,即可大幅提高带有焊缝及尖点区域的复杂曲面的测量效率,成本低,实用性强。