具有多稳定构型的可展开机构（专利号：201110452732）

摘要：

    一种具有多稳定构型的可展开机构，属于精密调节机构及控制领域。嵌有二个永磁体的动滑块受三个固定永磁体的磁力作用，带动连杆沿导槽水平方向运动，并能够稳定保持于多个预先设定的不同平衡位置，即无需外力即可使柔性杆所连接的托板保持在不同的姿态，实现机构运动位置和倾角的精确控制。本发明所采用的多稳定构型可展开机构具有位置控制精度高、调节性好、构型保持无能耗和可靠性高的特点，可用于天线可展开机构、太阳能帆板调节系统、航空航天姿态调整系统及车辆安全控制保护等领域。