一种非对称式变截面突跳机构（专利号：201210252181.8）

摘要：

    一种非对称式变截面突跳机构，属于智能机构学领域。左锚点6a和右锚点6b通过多个柔性梁、刚性梁以及质量块相连接，组成非对称变截面突跳机构。该突跳机构通过调整刚性梁和柔性梁混合结构的空间布局，使得整个跳转过程为非对称变形模式，有效地降低了机构突跳所需的阈值力，仅为传统的均匀截面突跳机构的三分之一。本发明具有突跳变形稳定、能耗低、动作可靠和定位精度高的特点，在碰撞安全保护系统、航空航天姿态控制系统、武器引信系统、仪器跌落保护、机电设备过载保护系统以及病人摔倒监护系统等领域具有广泛的应用前景。