一种双目视觉测量转动惯量的方法（专利号：2013104515750）

摘要：

    本发明一种双目视觉测量转动惯量的方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双目视觉的快速、精确转动惯量测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用两台超高速摄像机实时采集被测物体表面标记点的运动图像，由图形工作站将两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理，得知标记点在空间运动的轨迹，通过对轨迹的拟合计算出被测物体的转动惯量。本发明利用双目视觉系统将被测物每一时刻的空间位置进行平面拟合与投影，使得被测物空间运动坐标在同一平面内，减小摆动运动不在一个平面给测量精度带来的影响；并通过考虑阻尼系数的被测物实时空间运动坐标曲线拟合，减小空气阻力以及机构阻力对测量系统精度的影响，提高了转动惯量测量精度。