一种潜没浮筒在超深水中的安装方法（专利号：2013103546287）

摘要：

    本发明公开了一种潜没浮筒在超深水中的安装方法，包括以下步骤：预备工作；锚泊系统安装；浮筒的就位与下沉；锚泊系统与浮筒的连接；锚腿长度的调节。本发明提出了一套可行的潜没浮筒在超深水中的安装方案，本发明未使用辅助锚链对浮筒运动进行控制，而是使用压载系统控制浮筒的稳定下沉。因而避免了辅助锚链使用造成的成本、工时的增加。本发明通过吊钩与环扣的配合实现了锚泊系统与浮筒的连接，减小了作业难度，且对吊钩与环扣进行操作的水深在浮筒潜没深度附近，相比于在海底进行连接的技术，更易于操作。在整个安装过程中，水下机器人的作业区域在浮筒潜没深度及其以上，避免了现有技术中水下机器人在海底作业带来的耐压性、安全性问题。