基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法（专利号：2013106400003）

摘要：

    本发明公开了一种基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法，包括如下步骤：ⅰ、采集实验数据进行隐马尔可夫HMM模型的一次离线训练；ⅱ、采集实验数据进行隐马尔科夫HMM模型的二次离线训练；ⅲ、辨识出驾驶员避碰行人意图数据信号；ⅳ、辨识出驾驶员避碰行人意图数据信号后结合红外线人体感应数据信号进行数据分析，并做出不同的预警处理。本发明将行人、车辆作为一个系统来研究，通过分析驾驶员在遇到车辆前方存在行人时可能采取的操纵行为和策略，并根据驾驶行为及意图判断是否存在危险，对驾驶员进行相应的预警，对错误的驾驶员驾驶操作比如误踩加速踏板的操作进行预警，有效保护行人的安全、提高汽车的主动安全能。