一种单目转动惯量快速测量方法及装置（专利号：2013104515943）

摘要：

    本发明一种转动惯量快速测量方法及装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种使用单目视觉测量方法和复摆装置对物体转动惯量进行测量的方法及装置。该测量方法采用单目视觉系统，利用超高速摄像机实时采集被测物体表面标记点的运动图像，由图形工作站将超高速摄像机传输来的图片信息进行处理，提取出标记点在序列图像上的运动轨迹，通过采用数学模型对标记点的运动轨迹进行拟合的方式，先计算出被测物体的摆动周期，进而计算出被测物体的转动惯量。测量装置中采用了复摆装置，复摆装置由三足式可调节轴承复摆支架和测量部分组成。本发明易于操作，算法明了易懂，方法快捷。该装置投入少，结构稳定性强，操作简单，且能保证较高精度。