一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法（专利号：201310086584.4 ）

摘要：

    本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速运用车载传感器测得当前车速，然后安全状态判断模块对当前车速和临界安全车速进行判断，最后利用系统自动控制模块控制智能车辆顺利通过弯道。本发明避免了只利用车辆运动学控制器实现轨迹跟踪的局限性，设计的车辆动力学控制器保证了直道自动减速和弯道车道保持的可实行性和实时性，提高安全车速计算的精度，采用包括等效控制和切换控制的动力学控制规律，能够有效抑制系统抖振现象，克服外界干扰的影响。