超声波探头的光学标定方法（专利号：2012101914665）

摘要：

    本发明公开了一种超声波探头的标定方法，具有如下步骤：1.在超声探头上粘贴特征标识点，2.固定立体标定模板和光学定位设备，3.手持超声探头扫描立体标定模板，每次采集超声图像的同时利用光学定位设备获取超声探头的空间姿态，得到原始数据，继而利用最小二乘法标定超声探头。相较于传统的电磁标定方法，具有如下优点：标定结果更加准确；运算过程中，只有一个未知数（一个未知变换矩阵），降低了标定计算的复杂性；可以应用到各种型号的超声探头上，设备简便，适用范围广；采用光学定位设备获取超声探头姿态，无需考虑电源线的影响，使得可标定的范围更广；光学定位设备在手术导航环境中不存在电磁兼容的问题。