专利号: |
2013103920063 |
申请日: |
2013/09/01 |
授权公告日: |
2015/12/18 |
专利权人: |
大连理工大学 |
发明人: |
刘巍;贾振元;付饶;李晓东 |
摘要:
本发明一种气动式内埋载荷投放装置属于飞行器领域,涉及一种气动式内埋载荷投放装置,该装置可实现内埋载荷的挂载和投放功能。该装置由弹射机构和抓持机构组成;所述弹射机构由机架、左上连杆、左下连杆等部分组成;所述抓持机构分为左右两套抓持机构,其结构相同,其中:左抓持机构由抓持连杆、纵向滑块导轨等部分组成;该装置采用两对抓持爪夹持内埋载荷,当气缸缸体充入高压气体后,驱动弹射机构整体向下运动,内埋载荷始终与下杆保持相同的速度,角速度,位置和俯角,当气缸达到行程终点时与投放装置分离。此装置使用一个气缸作为动力源控制整个机械结构运动,机械结构之间紧密连接,机构动作协调性强,抗干扰能力强,可靠性高。