一种超深海水下立管支撑浮筒的定位系统(专利号：2011205502792)

摘要：

    本实用新型公开了一种超深海水下立管支撑浮筒的定位系统，包括水中动力定位装置和浮筒张力系泊定位装置；所述的动力定位装置包括一根控制管缆和四个推进器，所述的浮筒张力系泊定位装置是采用张力缆绳将立管支撑浮筒垂直系泊在海床上。本实用新型将四个推进器分别安装在立管支撑浮筒上的四个指定的位置，分别负责立管支撑浮筒在水中的升降、进退和旋转，可自由、精准地移动立管支撑浮筒到水中的指定位置。本实用新型的立管支撑浮筒通过动力定位到达水中指定位置后，通过浮筒张力系泊定位装置，将立管支撑浮筒固定在海床上，以减少立管支撑浮筒的运动幅度，可使得立管支撑浮筒非常平稳地停留在水中指定位置。