基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机(专利号：2012207103857)

摘要：

    一种基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，属于船舶与海洋工程技术领域。该船体分段划线机由划线机构和龙门架组成，划线机构安装在龙门架上。划线机构包含小车和多自由度划线臂；龙门架设有在轨道上的行走机构。龙门架支撑小车和划线臂；划线机构提供高精度的多自由度运动和定位，是本实用新型的关键构造，它由垂臂、摆臂、万向机构、Z型转向节、伸缩臂和夹笔架等机构组成。整个装置设计巧妙，结构简洁，安装与卸载方便，强度刚度高，维护简单，可靠性高。能够对钢结构分段进行自动、高效、高精度划线，是现代化造船企业必不可少的制造设备之一，对提高船舶与海洋工程装备的制造工艺水平、产品质量和经济效益有重要意义。