压电式六维大力传感器（专利号：2007101579312）

摘要：

    本发明属于压电式传感器领域，特别涉及大承载能力的前提下实现多维力测量的大力分流测量技术和具有并联分流传力方式的大力传感器，压电式六维大力传感器由上平台、下平台、机械手手臂、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电石英晶片、六只连接杆下杆、六只下杆球铰组成，上下平台各通过四只连接螺栓与机械手手臂相连，将压电石英晶片嵌于凹槽内，凸台与凹槽配合，通过四只上下杆连接螺栓和上下杆连接螺母将上杆和下杆连接在一起。本发明的显著效果是采用并联分载结构设计的压电式六维大力值传感器，该传感器具有分载效果好、安装操作方便、精度高、稳定性好、结构简单等特点，适用于重载操作装备中的六维大力值实时测量。