专利号: |
2010101236456 |
申请日: |
2010/3/12 |
授权公告日: |
2012/7/4 |
专利权人: |
大连理工大学 |
发明人: |
仲崇权;董智超;付树东;乔国卫;师文汇 |
摘要:
本发明公开了一种工业控制网络冗余容错系统,属于工业控制领域。本发明所述的系统包含主控器冗余系统、从设备冗余系统、故障日志系统和上位机监控接口四个部分;主控器冗余系统由两个互为冗余的主控器组成,两个主控器各自携带一片控制网络形成网络冗余或共享同一片控制网络;从设备冗余系统由一个主控器和一对从设备组成,主控器监控当前线路通信情况并实时地选择最优的通讯路径;故障日志系统记录设备发生的故障信息;上位机监控接口为监控计算机提供通信响应,并通过处理输入操作控制冗余系统的运行。本发明所述的系统可自动同步两个冗余的控制网络中的资源;自动判断是否发生故障;故障时可以在三百毫秒内切换到备份的控制网络中继续运行。