一、项目简介：

便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括自主研发的三维激光数据处理系统，配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示，还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的创新技术在于实现了便携、实时和高精度三维环境重构系统，无需GPS等其它定位设备辅助，便可持续输出大范围、高精度三维点云数据。该系统的重量小(<2.5Kg),可实现实时数据回传(回传距离<500m),精度高(测量精度约10cm)，采集速度快（每分钟扫描面积大于30000m²），可用于手持、车载和机载等多种平台的快速重构。

二、知识产权情况：

已获批国内技术发明专利，专利名称“一种三维激光和单目视觉间的自动标定方法”（专利号：ZL 2009 1 0187344.7）

已获批计算机软件著作权：“三维场景建模与重构工具箱系统（3D SMART）”，中国国家版权局，著作权编号：2011SR021869

三、应用范围：

该产品在三维地形测绘，灾后废墟快速建模、评估，高精度三维地图构建，数字化建筑，军事侦察和大范围复杂场景的监控重构等领域有较好的应用前景。

四、规模与投资：

该系统的软硬件技术成熟，可应用的领域广泛，适用的投资项目灵活，投资规模适中。

产业化程度：已经完成系统的中试阶段，在资金支持下可批量生产。

五、提供技术的程度和合作方式

提供技术的程度及合作方式包括：1）技术咨询与支持；2）技术入股，合作开发； 3）技术转让。