一、产品和技术简介：

开发研制一套基于视觉图像引导的、具有自主知识产权的、集初始位置对准检测、装配过程机身内腔可视化监控、发动机自适应调姿和NC操控为一体的飞机发动机整机柔性装配系统样机，达到替代现有落后、低效的液压架车人工观测操控装配发动机方式，提高工效3倍以上的实用化目标，实现飞机发动机整机的安全、高精、高效安装与拆卸，满足飞机制造企业多种型号的新机研制和飞机批生产中对发动机自动化装配作业的需求，显著提升企业飞机发动机装配制造技术水平。

二、应用范围：

本项目研制的飞机发动机整机柔性装配系统适用范围较为广泛，同时可推广适用于其它航空企业以及部队飞机维检部门对多种型号飞机发动机快速维检和装卸需求，大幅度提高飞机发动机装卸效率。

三、生产条件：

对基于图像引导的飞机发动机整机柔性装配系统中的视觉图像特征识别、操作平台创新设计方案等关键技术开展了前期研究，取得了良好的进展，为开展本项目的研究奠定了坚实的技术基础。同时企业对俄罗斯进口的发动机装配架车曾进行了成功的引进消化再制造，具备开展本项目研究的综合能力。

四、获得的专利等知识产权情况:

申请发明专利2项

1）一种飞机发动机安装作业用数控电动架车（专利申请号：201310097888.0）

2）一种飞机发动机安装用多轴调姿平台（专利申请号：201310098161.4）

五、成本估算:

飞机发动机整机柔性安装系统因功能多样，结构复杂，自动化程度高，从前期项目筹备、方案设计到后期的加工、制造与调试需要较大的启动资金作支撑，初步估算制造成本至少400万元人民币。

六、规模与投资；

据预测，研制的飞机发动机整机柔性装配系统因其良好的柔性化和通用化设计，使之不仅适用沈飞公司涉及的机型，以及其他飞机制造公司发动机装配，而且适合部队维检单位对飞机发动机的高效拆装，因而应用市场广阔，效益显著。在成功研制原理样机之后，将逐步投资并生产数量更多，功能更全，可靠性更加优良的新型飞机发动机装配系统，以满足今后航天发动机安装作业的需求。

七、提供技术的程度和合作方式:

大连理工大学在发动机柔性装配技术方面已经完成视觉图像特征识别及发动机位姿偏差参数实时提取算法与软件、基于多视觉图像的发动机位姿和装配间隙参数多视窗可视化实时监测技术和基于视觉图像的飞机发动机整机柔性装配平台（架车）系统的研制，并申请发明专利两项，归属权为大连理工大学，希望转让知识产权或提供技术指导方式合作，以便促成产学研结合，促进机械行业的进步及行业的发展并带来社会效益！

八、配图:

飞机发动机整机柔性安装系统模型如图1所示:

图1 飞机发动机整机柔性安装系统模型示意图